HOME / PRIEMYSELNÉ ROBOTY / IRB 6640-3.2/130 M2004

IRB 6640-3.2/130 M2004

Množstvo

Robota chcem:

Možnosti inštalácie:

Spôsob dopravy:

Odhadované doručenie: 14 - 21 pracovných dní

Montáž

Montážny robot sa používa na monotónne priemyselné procesy ako sú skladanie, testovanie, osádzanie, dopĺňanie, kontrola a pod. Robot pomáha rozšíriť výrobné kapacity a na montážnej linke môže dramaticky zvýšiť rýchlosť a konzistentnosť celej výroby. Zároveň odbremení operátorov od zdĺhavých a nudných činností. Pri operáciách kde dochádza k preťažovaniu operátora - hmotnosť, ergonómia a. i. - dokáže redukovať náklady na prevádzku celej linky.

Manipulácia

Robot manipulujúci s materiálom môže automatizovať niektoré z najnáročnejších, nudných a nebezpečných úloh. Je jedným z najjednoduchších spôsobov automatizácie. Roboty na manipuláciu s materiálom zvyšujú efektivitu vašej výrobnej linky/strojov, rpičom šetria čas výroby a ľudské zdroje.
Pojem manipulácia s materiálom zahŕňa širokú škálu pohybov vo vašej výrobe. Výber a preprava súčastí, paletizácia, balenie a nakladanie do strojov sú len niektoré z aplikácií, ktoré sa považujú za manipuláciu s materiálom.

Paletizácia

Paletizačný robot vykonáva nakladanie a vykladanie súčiastok, škatúľ alebo iných položiek do alebo z paliet.
Paletizačného robota je možné vidieť v mnohých odvetviach vrátane spracovania potravín, výroby a prepravy. Zvolením správnych čelustí dostávate flexibilitu rôznych typov paletizácie.

Pick and Place

Pic and place robot urýchľuje proces manipulácie a osádzania súčiastok na nové miesta, čím sa extrémne zvyšuje rýchlosť výroby.

S flexibilitou ktorú nám poskytuje návrh čelustí je možné upraviť robota pre konkrétny potreby vašej aplikácie.

Manipulácia veľkých, malých, ťažkých, ľahkých alebo ťažko manipulovateľných komponentov/výrobkov môže mať jednoduché riešenie.

Balenie

Baliaci robot je mimoriadne flexibilný a ľahko integrovateľný do pracovného priestoru. Medzi výhody baliaceho robota patrí skrátená doba balenia kusov, schopnosť manipulácie s väčším balením ako aj zníženie nákladov na pracovnú silu a elimináciu preťažovania.

Pomocou správnych čelustí môže robot dokončiť akýkoľvek spôsob balenia. Posilnený o rôzne periférie, ako je identifikácia kusu, či 3D vision, dokáže interaktívne pracovať s rôznymi typmi balení.

Zváranie

Zváranie robotom je konzistentnejšie v celom zvare a poskytuje dokonalú opakovateľnosť a zvary vyššej kvality. Robot môže zároveň chrániť pracovníkov pred zdravotnými rizikami. Zváranie robotom skracuje dobu cyklu zvárania a zvyšuje jeho účinnosť.

Typy zvárania
- Elektrickým oblúkom
- Lasérom
- MAG
- MIG
- Plazmou
- opýtajte sa nos na ďalšie

Brúsenie

Brúsne roboty rýchlo a efektívne odstránia prebytočný materiál z povrchu opracovaných častí a výrobkov. Pri aplikácií brúsenia roboty šetria čas, výrobné náklady, zlepšujú integritu, konzistentnosť a homogénnosť všetkých opracúvaných kusov.

Frézovanie

Robotické frézovanie je proces obrábania materiálu z prototypu alebo formy na vytvorenie špecifickej štruktúry. Pritom sa robot používa ako individuálne konfigurovateľný obrábací stroj, ktorý samostatne realizuje všetky automatizované pracovné kroky. Okrem toho CNC frézovanie zabezpečí presnú trojdimenzionálnu prácu.

Silný robot pre množstvo aplikácií

IRB 6640 / IRB 6640ID
je k dispozícii v rôznych dĺžkach ramien a príslušných manipulačných kapacitách. Je založený na osvedčených komponentoch z predchádzajúcich generácií, aby zaistil jednoduchú údržbu, vymeniteľnosť a tiež dlhú dobu prevádzky.

Predlžovače nadlaktia a rôzne zápästné moduly umožňujú jeho prispôsobenie každému procesu. Pretože sa robot môže ohýbať úplne dozadu je jeho pracovný rozsah výrazne rozšírený, čo mu umožňuje dobre zapadnúť do výrobných liniek s obmedzeným priestorom. Typickými oblasťami použitia sú manipulácia s materiálom, obsluha strojov a bodové zváranie.

IRB 6640ID má procesné káble vedené vnútri nadlaktia. Káble kopírujú každý pohyb ramena robota namiesto toho, aby sa hojdali v nepravidelných vzoroch v priestore.

Vyššie užitočné zaťaženie
Maximálne užitočné zaťaženie je 235 kg, vďaka čomu je tento robot vhodný pre rôzne aplikácie a náročné na manipuláciu s materiálom. Robot tiež nadväzuje na tradíciu vynikajúcich schopností zotrvačnosti, ktoré umožňujú manipulovať s ťažkými a širokými časťami. Roboty ABB sú známe aj svojou odolnosťou voči nárazom.

Nosnosť 200 kg pri IRB 6640ID spĺňa požiadavky najťažších aplikácií bodového zvárania.

Jednoduchá údržba
Zjednodušené vrecká na zdvíhanie vidlice a viac miesta v nohe robota uľahčujú údržbu robota.

Zvýšená nosnosť
IRB 6640 je kompatibilný s druhou generáciou TrueMoveTM a QuickMoveTM. Tento softvér umožňuje presnejší pohyb v kratších časoch programovania pre vylepšenie procesov. Tento softvér tiež monitoruje vnútorné zaťaženie robota, čo znižuje riziko preťaženia a predlžuje jeho životný cyklus.

Pasívne bezpečnostné prvky
Medzi pasívne bezpečnostné prvky patrí identifikácia záťaže, pohyblivé mechanické dorazy, elektronické prepínače polohy (EPS) a tuhá oceľová konštrukcia.

IRB 6640ID - vnútorná kabeláž
IRB 6640 s Lean ID má kabeláž pre bodové zváranie vedenú vnútri nadlaktia. To poskytuje väčšiu kontrolu pohybu a ďalšie výhody, ako napríklad predvídateľnú životnosť opláštenia a nižšie náklady na náhradné diely; kompaktnejší robot na opláštenie a so spoľahlivou simuláciou pohybou.

Špecifikácia robota

Počet osi 6
Nosnosť 130.00kg
Dosah 3200.00mm
Opakovateľnosť ±0.0700mm
Hmotnosť robota 1405.00kg
Štruktúra kĺbová

Rýchlosť pohybu robota

J1100 °/s (1.75 rad/s)
J290 °/s (1.57 rad/s)
J390 °/s (1.57 rad/s)
J4170 °/s (2.97 rad/s)
J5120 °/s (2.09 rad/s)
J6190 °/s ( 3.32 rad/s)

Rozsah pohybu robota

J1+170° - 170°
J2+85° - 65°
J3+70° - 180°
J4+300° - 300°
J5+120° - 120°
J6+360° - 360°

Inštalácia na zem

newsletter

Zákaznícky servis

skilli-ISO-9001 ISO 9001
skilli-ISO-14001 ISO 14001
skilli_ISO-45001 ISO 45001
ABB
FANUC
KUKA
YASKAWA